無人駕駛環(huán)衛(wèi)車亮相2018央視春晚

除夕夜，由無人車、無人船、無人機(jī)組成的全球首個(gè)“陸海空”無人駕駛系統(tǒng)穿梭在世界最長的跨海大橋——港珠澳大橋上，成為2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)的最大亮點(diǎn)。

穿梭在港珠澳大橋上的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

當(dāng)下，文化傳播形式層疊不窮，但毋容置疑春晚仍是最強(qiáng)大的傳播平臺(tái)。而無人駕駛作為當(dāng)下中國科技企業(yè)的代表，被遴選為春晚所彰顯的中國創(chuàng)新價(jià)值的承擔(dān)者，更體現(xiàn)了政府對無人駕駛這萬億以上規(guī)模市場的期待。

今年春晚一炮而紅的智行者無人車-無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”、無人配送物流車“蝸必達(dá)”，正是整個(gè)無人車隊(duì)中最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的產(chǎn)品。

智行者科技創(chuàng)始人兼CEO張德兆認(rèn)為，“蝸小白”和“蝸必達(dá)”，除了春節(jié)期間，能幫助環(huán)衛(wèi)工人和快遞員分擔(dān)工作，減少強(qiáng)度，讓他們回家好好過個(gè)團(tuán)圓年，吃頓熱乎餃子外，從長遠(yuǎn)來看，更將為人口老齡化陰影籠罩下的中國物流和環(huán)衛(wèi)行業(yè)提供智慧解決方案。

目前，智行者已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了低速無人車的產(chǎn)品落地，作為國內(nèi)首款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”，如果干的漂亮，2019年，將有近百億的市場等著它呢。

核心能力

北京智行者科技有限公司（下稱“智行者”），一直聚焦于無人駕駛開發(fā)，在當(dāng)下無人駕駛大環(huán)境下，智行者匠心獨(dú)具，堅(jiān)持在可預(yù)期安全風(fēng)險(xiǎn)和現(xiàn)實(shí)剛需的平衡點(diǎn)上去落地?zé)o人駕駛技術(shù)，作為無人駕駛的領(lǐng)先者，這家公司掌握了從專用車到乘用車的全鏈路的技術(shù)能力，但為了讓無人駕駛技術(shù)迅速的服務(wù)人群，智行者首先成功設(shè)計(jì)研發(fā)出低速無人駕駛車，讓人們更早、更快的享受無人駕駛技術(shù)帶來的便利。

智行者作為首批加入“阿波羅計(jì)劃”的自動(dòng)駕駛公司，與百度Apollo有深度合作。

去年9月，智行者聯(lián)合百度Apollo推出國內(nèi)首款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，并落地北京奧林匹克森林公園，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的首次實(shí)際應(yīng)用，這是智行者首家落地?zé)o人配送物流車之后的另一個(gè)創(chuàng)舉。

“蝸小白”運(yùn)用智行者自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛解決方案AVOS，該系統(tǒng)搭載多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法以及車輛控制算法，采用算法層與業(yè)務(wù)層剝離的策略，底層是通用型的算法平臺(tái)，可滿足智能駕駛的各種應(yīng)用需求。

智行者用于“蝸必達(dá)”上的AVOS系統(tǒng)之所以可以迅速移植，其中的關(guān)鍵點(diǎn)在于AVOS“自動(dòng)駕駛核心模塊和業(yè)務(wù)模塊是完全剝離的”，該系統(tǒng)在進(jìn)行不同作業(yè)車輛的移植時(shí)，不需改動(dòng)核心模塊，只需在業(yè)務(wù)模塊上進(jìn)行必要的開發(fā)即可。

因此，蝸小白可在短時(shí)間內(nèi)迅速落地，其主要運(yùn)用于封閉園區(qū)的環(huán)衛(wèi)工程，如公園、學(xué)校、小區(qū)、機(jī)場、廠區(qū)等。通過智行者搭建的調(diào)度平臺(tái)，蝸小白可自主前往指定區(qū)域，自主清潔路面，如在清潔過程中，遇到行人或障礙物，還可以自主避障、自主巡航，在清理結(jié)束后，可自動(dòng)駛向充電區(qū)，或等待下次調(diào)度任務(wù)。

安全是第一考量

作為無人駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，智行者高度重視無人駕駛的安全。

以奧森公園的運(yùn)營為例，其運(yùn)作時(shí)間選擇在夜間，很大程度上也是出于安全考慮。該車車身周圍有8個(gè)超聲波雷達(dá)（兩側(cè)各4個(gè)），當(dāng)側(cè)面的行人或其他車輛離掃路車比較近時(shí)，它會(huì)感知并迅速剎停。

在奧林匹克森林公園，由于路旁的樹木都枝繁葉茂，針對這樣的復(fù)雜場景，采用GPS+LiDAR的融合定位方式會(huì)比較穩(wěn)定。LiDAR沒有安裝在車頂，而是在車輛垂直方向的中部，主要是為了更為精準(zhǔn)的探測到在公園內(nèi)嬉戲的小孩。

智行者創(chuàng)始人張德兆介紹，不像普通的建筑物是不會(huì)動(dòng)的，奧林匹克森林公園的樹木，“改頭換面”很高，日常會(huì)隨風(fēng)擺動(dòng)，換季時(shí)，樹葉還會(huì)掉落，這給無人車輛定位造成了很大麻煩。為了應(yīng)對這樣的技術(shù)難點(diǎn)，智行者采用了高精度地圖以及SLAM定位的方法，并且依靠多年來在工程實(shí)踐上的積累，對無人控制效果進(jìn)行適配。

此外，該車的擋風(fēng)玻璃上還安裝了攝像頭，用于獲取視覺信息，可以與激光雷達(dá)獲取的信息進(jìn)行交叉驗(yàn)證，來對障礙物、行人、車輛進(jìn)行識(shí)別。

通過多平臺(tái)交叉驗(yàn)證，以及較低的速度，智行者能保證園區(qū)內(nèi)運(yùn)行的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的安全可靠，從而打消運(yùn)營方的顧慮。

多場景應(yīng)用撬動(dòng)百億市場

根據(jù)中科院院士、北京大數(shù)據(jù)研究院學(xué)術(shù)委員會(huì)主任張平文的估算，到2019年，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)（含環(huán)衛(wèi)設(shè)備、環(huán)衛(wèi)服務(wù)、垃圾處理）總規(guī)模將超過2200億元的市場空間。

隨著中國進(jìn)一步城市化和老齡化時(shí)代的到來，勞動(dòng)力成本大幅度上升將成為大概率事件，而國人對環(huán)境衛(wèi)生的要求，隨著生活水平提升將不斷提升，環(huán)衛(wèi)工人減少不可避免。

蝸小白的智能運(yùn)營能力在人手短缺的背景下就非常有用。在一個(gè)區(qū)域內(nèi)只需一兩個(gè)運(yùn)營維護(hù)人員+“蝸小白”即可滿足清掃需求。

智行者開發(fā)可視化車輛運(yùn)營平臺(tái)，可實(shí)時(shí)顯示車輛的運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)位置信息、車輛的電池電量以及故障方面的信息，方便運(yùn)營方進(jìn)行車輛監(jiān)控。

運(yùn)營過程中，工作人員只需要通過智能運(yùn)營后臺(tái)設(shè)置一輛“蝸小白”的運(yùn)營區(qū)域，并設(shè)置“蝸小白”的工作時(shí)間段，“蝸小白”會(huì)在設(shè)置區(qū)域內(nèi)自主規(guī)劃路線進(jìn)行徹底清掃作業(yè)。后臺(tái)推送電量不足預(yù)警時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)向最近的停車點(diǎn)進(jìn)行充電。一旦車輛出現(xiàn)故障，運(yùn)營后臺(tái)推送相關(guān)的信息給運(yùn)營者，便于其及時(shí)維護(hù)、檢修。

智行者CEO張德兆認(rèn)為，園區(qū)內(nèi)低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的投放“雖然看起來是很簡單的工況，但其更大意義在于能將環(huán)衛(wèi)工人從風(fēng)吹日曬、高溫天氣以及塵土飛揚(yáng)的工作環(huán)境中解放出來”。

不久的將來，環(huán)衛(wèi)工人的工作環(huán)境將因科技的進(jìn)步而徹底改變。